I primi sistemi meccanici

Gia in tempi antichi furono inventati sistemi meccanici in grado di svolgere delle operazioni senza il diretto intervento dell' uomo. Tali sistemi si dividono in automi, (dispositivi in grado di eseguire automaticamente una serie di azioni predefinite), e le macchine calcolatrici, (dispositivi in grado di eseguire automaticamente operazione aritmetiche).Il primo esempio di meccanismo lo si ritrova nel cilindro dentato, simile a quelli usati nei carillon e di cui si hanno le prime descrizioni già in alcuni scritti   del 100 a.C.

A partire dal XVI secolo furono usati vari tipi di meccanismi per regolare i movimenti delle statuette . Tali meccanismi venivano visti come un elemento integrante della macchine e non come  una parte a se stante e sostituibile.
L' idea di costruire meccanismi in grado di compiere sequenze diverse cambiando alcune parte di esso fu intrapresa nel XVII secolo con lo svilupparsi dll' industra tessile.Nel 1725 , Basile Bouchon ebbe l' idea di regolare mediante un nastro perforato il tipo di ricamo che un telaio doveva realizzare. L' idea venne ripresa e migliorata nella prima decade del XIX secolo da J.M. Jacquardche realizzò il primo telaio completamente automatico.